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2.4内核中，模块的编译只需内核源码头文件；需要在包含linux/modules.h之前定义MODULE；编译、连接后生成的内核模块后缀为.o。
2.6内核中，模块的编译需要配置过的内核源码；编译、连接后生成的内核模块后缀为.ko；编译过程首先会到内核源码目录下，读取顶层的Makefile文件，然后再返回模块源码所在目录。
#Makefile2.4 KVER=$(shell uname -r) KDIR=/lib/modules/$(KVER)/build OBJS=mymodule.o CFLAGS=-D__KERNEL__ -I$(KDIR)/include -DMODULE -D__KERNEL_SYSCALLS__ -DEXPORT_SYMTAB -O2 -fomit-frame-pointer -Wall -DMODVERSIONS -include $(KDIR)/include/linux/modversions.h all: $(OBJS) mymodule.o: file1.o file2.o ld -r -o $@ $^ clean: rm -f *.o |
在2.4 内核下，内核模块的Makefile与普通用户程序的Makefile在结构和语法上都相同，但是必须在CFLAGS中定义-D__KERNEL__-DMODULE，指定内核头文件目录-I$(KDIR)/include。 有一点需注意，之所以在CFLAGS中定义变量，而不是在模块源码文件中定义，一方面这些预定义变量可以被模块中所有源码文件可见，另一方面等价于将这些预定义变量定义在源码文件的起始位置。在模块编译中，对于这些全局的预定义变量，一般在CFLAGS中定义。
# Makefile2.6 ifneq ($(KERNELRELEASE),) #kbuild syntax. dependency relationshsip of files and target modules are listed here. mymodule-objs := file1.o file2.o obj-m := mymodule.o else PWD := $(shell pwd) KVER ?= $(shell uname -r) KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean: rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions endif |
KERNELRELEASE是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量，在第一次读取执行此Makefile时，KERNELRELEASE没有被定义， 所以make将读取执行else之后的内容。如果make的目标是clean，直接执行clean操作，然后结束。当make的目标为all时，-C $(KDIR) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile；M=$(PWD) 表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。当从内核源码目录返回时，KERNELRELEASE已被被定义，kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句，make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句, 指明模块源码中各文件的依赖关系，以及要生成的目标模块名。mymodule-objs := file1.o file2.o表示mymoudule.o 由file1.o与file2.o 连接生成。obj-m := mymodule.o表示编译连接后将生成mymodule.o模块。
补充一点，"$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)"与"$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS =$(PWD)"的作用是等效的，后者是较老的使用方法。推荐使用M而不是SUBDIRS，前者更明确。
通过以上比较可以看到，从Makefile编写来看，在2.6内核下，内核模块编译不必定义复杂的CFLAGS，而且模块中各文件依赖关系的表示简洁清晰。
＃Makefile for 2.4 & 2.6 VERS26=$(findstring 2.6,$(shell uname -r)) MAKEDIR?=$(shell pwd) ifeq ($(VERS26),2.6) include $(MAKEDIR)/Makefile2.6 else include $(MAKEDIR)/Makefile2.4 endif |
内核模块可以通过modinfo命令查看模块的vermagic等信息
分类： LINUX
1.1 example1
#define MODULE
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
static int __init lkp_init(void)
{
printk("<1>hello world from the kernel space.. \n");
return 0;
}
static void __exit lkp_cleanup(void)
{
printk("<2>goodbye world, leaving kernel space.. \n");
}
module_init(lkp_init);
module_exit(lkp_cleanup);
以上是源代码,在2.4内核中动态可加载模块文件开始出一定要有一个MODULE宏定义,不然会出现版本不匹配等错误,
宏__init告知编译程序相关的函数和变量只用于初始化,编译程序将标有__init的所有代码存储到特殊的内存中,初始化结束后就释放这段内存,同样宏__exit和__exitdata仅用于退出和关闭例程,
代码中的最后两行module_init(lkp_init);module_exit(lkp_cleanup);可以不用加入,但这样的话模块在加入和移除时将不会调用lkp_init, lkp_cleanup,则文件/var/log/message中将不包含提示信息,如果不想使用这种方法,可以使用下面的代码
1.2 example2
#define MODULE
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("MYGPL");
int init_module(void)
{
printk("<1>Hello, world\n");
return 0;
}
void cleanup_module(void)
{
printk("<1>Goodbye cruel world\n");
}
在此代码中可以直接将example1中的初始化和退出函数名字直接改为init_module和cleanup_module,这样内核在加载和移除该模块时自动调动初始化和清除函数.
1.3 example3
#define MODULE
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
int init_module(void)
{
printk("<1>hello \n");
return 0;
}
void cleanup_module(void)
{
printk("<1>bye \n");
}
1.4 makefile文件
#Makefile for linux loadable kernel module
CC=gcc
CFLAG := -I/usr/src/linux-2.4.20-8/include -D__KERNEL__ -D__MODULE -O -Wall
OBJ=test
$(OBJ).o:$(OBJ).c
-rm $@ -f
$(CC) $(CFLAG) -c $(OBJ).c -o test.o
注意其中的gcc选项一定要包含D_KERNEL__ 和D__MODULE这两个选项,不管对于什么的架构,一定要使gcc在编译时的环境版本和运行时的环境版本相匹配,也即在运行环境中,假如你使用ARM或者2.4.20-8这些个版本,那么在编译时所用的头文件也一定要是2.4.20-8这个版本的,不然会导致版本不匹配,其中的-I/usr/src/linux-2.4.20-8/include可以用-I/usr/src/’uname -r’/include 来代替,
MODULE_LICENSE("GPL");本句代码可以不要，但不要的话，运行时会出现"hello: module license 'unspecified' taints kernel."，词典上对taints的解释是"感染，污点".
1.5 编译过程
在命令行输入make命令编译生成ELF文件,
insmod hellomod来加载模块
rmmod hellomod移除hellomod模块
lsmod查看当前已加载模块
hellomod向模块发出的信息可以在/var/log/message文件中查看到,
可用dmesg命令来查看
readelf和ojbdump用于查看目标文件的信息
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